휴머노이드 공장 로봇 어디까지 왔나? | 매거진에 참여하세요

2025년을 살아가는 지금, 우리는 드디어 영화 속 미래를 현실로 목격하고 있습니다.

바로 공장 현장에 실제로 '사람처럼 생긴 로봇', 즉 휴머노이드가 등장하고 있다는 사실입니다.

지금부터 우리가 주목해야 할 것은 이들이 단순한 전시용이 아니라, 실제 생산 라인의 일원이 되고 있다는 점입니다.

왜 지금, 휴머노이드일까?

그동안 공장 자동화는 '팔만 있는 로봇', '자동화된 컨베이어 시스템' 같은 형태로 진행되어 왔습니다.

하지만 이제는 상황이 달라졌습니다. 다양한 작업 환경, 변화하는 공정, 그리고 무엇보다도 사람을 대신할 수 있는 유연한 일꾼이 필요해진 것이죠.

전 세계적인 노동력 부족과 고령화, 그리고 더 복잡해진 제조 환경이 맞물리면서 기업들은 새로운 해법을 찾고 있고, 그 해답이 바로 '휴머노이드'입니다.

놓치면 안 되는 산업 흐름

2025년은 많은 전문가들이 “휴머노이드 대량생산의 원년”*이 될 것이라 예측합니다.

실제로 Figure AI는 연간 12,000대의 휴머노이드를 생산할 계획이며, 중국은 BYD, Zeekr 등을 중심으로 수백 대의 휴머노이드를 시범 배치 중입니다.

한국도 이에 뒤지지 않습니다.

2025년 4월, 'K-Humanoid Alliance'가 출범했고, 2028년까지 일정 수준 이상의 힘과 속도를 갖춘 국산 휴머노이드 로봇을 상용화할 계획이죠.

자동화의 금액 구조 변화

💡 과거 자동화는 “한 번에 크게 투자하고, 장기적으로 회수” 방식이었다면,
지금은 “작게 시범 도입하고, 빠르게 ROI 확인 후 확장” 구조입니다.

형태의 진화

💡 지금의 자동화는 "기계를 사람에 맞춘다" 라는 개념에 가까워지고 있습니다.
과거엔 사람이 공정에 맞춰야 했지만, 이제는 로봇이 그 역할을 학습하는 쪽으로 진화했죠.

목적의 전환

💡 과거 자동화가 '기계로 사람을 대체' 했다면,
현재는 '사람과 로봇이 협력하는 구조'로 바뀌고 있는 셈입니다.

실제 현장에서 활동 중인 휴머노이드들

중국 Nio 공장 – 'Walker S' 등장

2024년 중반, 중국 전기차 제조사 Nio는 자사 공장에서 UBTech의 Walker S를 테스트했습니다.

이 로봇은 로고를 붙이고, 헤드라이트 상태를 확인하며, 단순하지만 반복적인 검수 업무를 수행하고 있죠. 단순히 걷는 것이 아니라,

정밀 작업을 일정 수준까지 소화하는 모습이 인상적입니다.

UBTECH Humanoid Robot Walker S: Workstation Assistant in EV Production Line

미국 Agility Robotics – 'Digit' 본격 투입

'사람처럼 걷는 로봇'의 대표주자 Digit은 2024년 하반기부터 미국 물류창고에서 실전에 투입됐습니다.

택배 상자를 나르고 선반을 채우는 업무를 담당하며, Amazon과의 시범 운영도 진행 중입니다.

물류만이 아닙니다. 패션 브랜드 Spanx의 공장에서도 Digit이 작업 중인데요, 공간 인식 능력이 향상되어 기존 로봇팔보다 훨씬 유연하게 대응하고 있습니다.

1st Humanoid Robot Factory - Agility Robotics to Start Digit AI Robot Production at Robofab Facility

BMW × Figure AI – 공장에서의 인간형 조립 보조

2024년 가을, BMW는 Figure AI의 최신 모델인 Figure 02를 미국 공장에 배치했습니다.

Figure는 사람의 말과 손짓을 이해하고 간단한 부품 조립을 수행할 수 있도록 설계됐습니다.

특히 Figure는 강화학습 기반으로 걷고 물건을 잡는 기술을 스스로 발전시키고 있다는 점에서 매우 주목받고 있습니다.

Humanoid Figure 02 robots tested at BMW Group Plant Spartanburg

2025년 현대차 × Boston Dynamics Atlas (예정)

• 예정 시점: 2025년 중

• 목표: 경량화된 전기형 Atlas를 활용한 부품 운반 및 공정보조

• 특징: 현대차와 Boston Dynamics의 협업 사례로, 기존의 유압 기반 Atlas를 실제 공장 라인에서 활용할 계획
  

  회사	로봇	국가	상태	적용 분야
  BMW	Figure 02	🇺🇸 미국	시범 운영 중	조립 보조
  GXO/Amazon	Digit	🇺🇸 미국	실사용 중	물류/운반
  Nio	Walker S	🇨🇳 중국	공장 내 운영 중	품질 검사
  Figure AI	Figure 02	🇺🇸 미국	자사 생산라인	로봇 생산
  현대차	Atlas (예정)	🇰🇷 한국	2025년 예정	운반/보조

3. 기술은 어디까지 왔을까?

예전에는 로봇에게 일일이 코드를 짜줘야 했지만, 지금은 다릅니다.

이제는 디지털 트윈 환경에서 시뮬레이션을 통해 스스로 학습하고, 사람처럼 손짓을 이해하고 반응할 수 있는 휴머노이드가 나오고 있습니다.

예를 들어 Figure 02는 대화형 AI를 내장해, "이 박스를 저 선반에 올려줘" 같은 지시를 바로 이해하고 수행할 수 있죠.

또한, 전기 기반으로 바뀐 Boston Dynamics의 신형 Atlas는 기존 유압형보다 가볍고 효율적인 동작을 보여줍니다.

“공장 자동화의 핵심은, 장비에서 동료로 진화 중이다.”
과거엔 커다란 투자와 대규모 설비 변경이 필요했지만,
지금은 '소형화·지능화된 로봇'이 기존 현장에 자연스럽게 들어와 사람의 역할을 보완하고 있습니다.

5. 남은 과제는?

물론 넘어야 할 산도 많습니다. 로봇이 사람 옆에서 안전하게 일할 수 있어야 하고, 공장에 맞게 유연하게 배치되기 위해선 시스템 간 통합도 필요합니다.

또, 로봇 1대를 투입했을 때 과연 투자 대비 효과(ROI)가 충분한지 검증하는 과정도 필수입니다.

하지만 지금 이 시점에서 분명한 건, 로봇이 점점 더 사람의 일을 도와줄 수 있을 정도로 발전하고 있다는 사실입니다.

더 이상 휴머노이드는 전시회에서만 보던 멋진 쇼케이스가 아닙니다.

우리는 지금, 생산 현장 한가운데에서 실제로 로봇과 함께 일하는 시대를 마주하고 있습니다.

아직은 시범 운영과 초기 테스트 단계이지만, 이 흐름은 멈추지 않을 것입니다. 앞으로의 제조업은, 사람과 로봇이 함께 일하는 공장이 될 것입니다.